一、工作原理 輸入捕獲是STM32單片機定時器的一項重要的功能,應用很廣泛,常用於測量脈沖寬度,周期等。 超聲波模塊測距的原理是:單片機給超聲波模塊(我用到的超聲波模塊型號是HC-SR04,下面簡稱HC-SR04)發送一個大於10us的高電平,觸發HC-SR04發出8個40kHz的方波 ...
下面是關於stm 驅動超聲波模塊的一段代碼,有需要的朋友可以復制參考,希望對大家能夠有所幫助和啟發。 最后在個大家提供一些stm 方面的參考資料 stm 直流電機驅動 http: www.makeru.com.cn live .html s stm 溫濕度采集 http: www.makeru.com.cn live detail .html s ADC讀取光照傳感器 http: www.mak ...
2019-09-12 16:00 0 351 推薦指數:
一、工作原理 輸入捕獲是STM32單片機定時器的一項重要的功能,應用很廣泛,常用於測量脈沖寬度,周期等。 超聲波模塊測距的原理是:單片機給超聲波模塊(我用到的超聲波模塊型號是HC-SR04,下面簡稱HC-SR04)發送一個大於10us的高電平,觸發HC-SR04發出8個40kHz的方波 ...
的數據進而判斷手勢。STM32單片機有多個定時器,每個定時器接入一個超聲波,分別接入四個,定時器分別開 ...
1 工作原理 使用超聲波模塊之前,先了解其IO口和工作原理: 1.1 IO說明 VCC: 供5V電源GND: 為地線TRIG: 觸發控制信號輸入ECHO: 回響信號輸出 1.2 基本工作原理: 認真看好以下工作原理,后面的代碼就是基於工作原理來實現的。(1)采用IO口 ...
ESP8266連接超聲波模塊 HC-SR04四腳模塊: 超聲波模塊到底是怎么運行的呢? 在使用之前我們必須弄清楚這個傳感器的運行方法,因為傳感器本身只是把它的“ECHO”引腳保持在高電平,使之持續一段時間,這對應於從發送的波形到接收反射(回波)所花費的這一段時間。 模塊發出一陣聲波 ...
。 HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能,測距精度可達高到3mm;模塊 ...
前言:之前ROS跟單片機的底層通訊主要是通過串口自定的協議來做,比如官網提供的arduino串口驅動一樣,需要ROS往下發一個指令,單片機再回傳一個指令,要寫一大堆的協議,這樣很麻煩,效率也比較低, 想着如果stm32也能像ROS一樣,進行訂閱發布,不去管其中的協議那樣就方便多了,基於這種想法 ...
首先,先來看一下這個模塊的基本功能和原理。 HC-SR04超聲波測距模塊可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能,測距精度可達高到3mm;模塊包括超聲波發射器、接收器與控制電路。像智能小車的測距以及轉向,或是一些項目中,常常會用到。智能小車測距可以及時發現前方的障礙物,使智能小車可以及時 ...
這是最后的實驗現象,改變不同的角度即可測得距離 板子 PZ6806L 超聲波模塊 HC_SR04 HC_SR04模塊講解 通過該超聲波模塊說明書,可明白供電需VCC 5V 還需GND ECHO(回響信號) TRIG(觸發信號) 也就是說總共需要4根線,其中VCC和GND只需要接到 ...