的帶時間窗的車輛路徑規划問題。關於蟻群算法,公眾號內已經有相關內容介紹TSP: 干貨 | 十分鍾快速搞 ...
VRP問題概述 解決算法分類 項目描述 算法結果 車輛路線問題 VRP 最早是由Dantzig和Ramser於 年首次提出,它是指一定數量的客戶,各自有不同數量的貨物需求,配送中心向客戶提供貨物,由一個車隊負責分送貨物,組織適當的行車路線,目標是使得客戶的需求得到滿足,並能在一定的約束下,達到諸如路程最短 成本最小 耗費時間最少等目的。 VRP問題有很多子問題: the capacitated ...
2019-09-10 18:00 2 1581 推薦指數:
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遺傳算法求解帶時間窗的車輛路徑規划問題 1.遺傳算法 遺傳算法簡介 遺傳算法(Genetic Algorithm,簡稱GA)是一類借鑒生物界的進化規律(適者生存,優勝劣汰遺傳機制)演化而來的基於種群的隨機化搜索方法。它是由美國的J.Holland教授1975年首先提出,其主要特點是直接 ...
車輛路徑規划問題(VRP) 多車場車輛路徑規划問題(MDCVRP) (多車場)帶有時間窗的車輛路徑規划問題( (MD) VRPTW ) 多車場(Multi-depot)、異構固定車輛(heterogeneous fixed fleet)、帶有服務時間窗(time window)等限制 ...
禁忌搜索算法解決VRPTW的文章,臨時抱佛腳,假裝自己今年學了一點東西。 本文附帶Java代碼詳解, ...
%97%e6%b3%95/ 一. DJKSTRA算法概述 我們可以將地圖抽象為Graph的數據 ...
來求帶權值的圖的最短路徑。 A*算法比起Djkstra算法,在尋找最短路徑的問題上更加有效率。 ...
基於快速擴展隨機樹(RRT / rapidly exploring random tree)的路徑規划算法,通過對狀態空間中的采樣點進行碰撞檢測,避免了對空間的建模,能夠有效地解決高維空間和復雜約束的路徑規划問題。該方法的特點是能夠快速有效地搜索高維空間,通過狀態空間的隨機采樣點,把搜索導向空白 ...
因為工作涉及到路徑規划的相關知識,我將重新學習這塊方面的知識,以工程實踐為主,我將幾個主流的機器人導航的路徑規划算法做一個詳細的闡述和c++代碼實現。 d RRT A* ...