原文:SIFT算法原理(3)-確定關鍵點的主方位,構建關鍵點描述符

介紹官網:https: docs.opencv.org . beta doc py tutorials py feature d py sift intro py sift intro.html 在極值點的精確定位后,還需要為找到的特征點進行方向匹配 特征點方向分配: 可參考:SIFT算法詳解和SIFT算法原理詳解 對於在DOG金字塔中檢測出的關鍵點點,采集其所在高斯金字塔圖像 領域窗口內像素的梯 ...

2019-09-09 16:34 0 862 推薦指數:

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【OpenCV】SIFT原理與源碼分析:關鍵描述

SIFT原理與源碼分析》系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇《 方向賦值》,為找到的關鍵SIFT特征賦了值,包含位置、尺度和方向的信息。接下來的步驟是關鍵描述,即用用一組向量將這個關鍵描述 ...

Sat May 07 19:13:00 CST 2016 0 2135
sift&surf檢測關鍵描述

1、sift介紹 SIFT全稱Scale-Invariant Feature Transform(尺度不變特征轉換)。它用來偵測與描述影像中的局部性特征,它在空間尺度中尋找極值,並提取出其位置、尺度、旋轉不變量,此算法由 David Lowe在1999年所發表,2004年完善總結。 SIFT ...

Thu Sep 13 02:24:00 CST 2018 1 2380
基於SIFT關鍵提取

這篇博文主要介紹SIFT算法在提取雲圖像關鍵時的具體用法。 尺度不變特征轉換(Scale-invariant feature transform,SIFT)是David Lowe在1999年發表,2004年總結完善。其應用范圍包括物體辨識,機器人地圖感知與導航、3D ...

Mon Jun 01 23:18:00 CST 2015 0 4093
【OpenCV】SIFT原理與源碼分析:關鍵搜索與定位

SIFT原理與源碼分析》系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一步《DoG尺度空間構造》,我們得到了DoG高斯差分金字塔: 如上圖的金字塔,高斯尺度空間金字塔中每組有五層不同尺度圖像,相鄰兩層相減得到四層DoG ...

Sat May 07 18:21:00 CST 2016 0 2221
SIFT算法原理(2)-極值的精確定

SIFT解析(一)建立高斯金字塔中,我們得到了高斯差分金字塔; 檢測DOG尺度空間極值 SIFT關鍵是由DOG空間的局部極值組成的.以中心進行3X3X3的相鄰比較,檢測其是否是圖像域和尺度域的相鄰的極大值或極小值. (1)為了確保不是噪聲我們先進型閾值二值 ...

Sun Sep 08 19:07:00 CST 2019 0 944
SIFT算法確定特征方向

SIFT算法:DoG尺度空間生產 SIFT算法:KeyPoint找尋、定位與優化 SIFT算法確定特征方向 SIFT算法:特征描述子 目錄: 1、計算鄰域梯度方向 ...

Wed Sep 04 05:27:00 CST 2013 1 5567
視覺SLAM中ORB特征點算法(關鍵+描述子)

特征是什么 SLAM需要根據路標來計算當前相機的位置和姿態。而視覺SLAM的路標就是圖像中的特征點了。注意:只要談到圖像中的特征你就得記得它包含兩個內容關鍵描述子。關鍵指的特征點在圖像中的位置,而描述子是指的是關鍵的朝向和周圍像素信息。相同特征他們的描述子相似 ...

Tue Jun 18 00:15:00 CST 2019 0 1028
Spark原理關鍵技術

Spark Apache Spark 是專為大規模數據處理而設計的快速通用的計算引擎。Spark是UC Berkeley AMP lab (加州大學伯克利分校的AMP實驗室)所開源的類Hadoop ...

Fri Dec 27 06:45:00 CST 2019 0 1111
 
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