Cartographer_ros解讀
Cartographer_ros主要實現Topics的訂閱與發布。訂閱是指從IMU，激光雷達，里程計取數據，然后傳給Cartographer庫。發布是指從Cartographer拿處理的結果，然后發布給ROS，然后可以在rivz上顯示。 1. cartographer_ros/docs ...
原文：is neither a launch file in package [cartographer_ros] nor is [cartographer_ros] a launch file name
rospack profile看有那些 利用 source catkin ws devel setup.bash 加載進去 利用 echo source catkin ws devel setup.bash gt gt .bashrc新窗口也可以使用 參看：https: blog.csdn.net u article details ...
2019-09-04 11:07 0 851 推薦指數：
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