opencv車道線檢測 完成的功能 圖像裁剪：通過設定圖像ROI區域，拷貝圖像獲得裁剪圖像 反透視變換：用的是老師給的視頻，沒有對應的變換矩陣。所以建立二維坐標，通過四點映射的方法計算矩陣，進行反透視變化。后因ROI區域的設置易造成變換矩陣獲取困難和插值像素得到的透視圖效果不理 ...

任務： 一共要完成兩項任務： 1. 在所提供的公路圖片上檢測出車道線並標記 2. 在所提供的公路視頻上檢測出車道線並標記 方案： 要檢測出當前車道，就是要檢測出左右兩條車道直線。由於無人車一直保持在當前車道，那么無人車上的相機拍攝視頻中，車道線的位置應該基本固定在某一個范圍內 ...

branch 解決樣本分布不均衡　　　 車道線像素遠小於背景像素.loss函數的設計對不同像素賦給不同權重 ...

數據集 CULane Dataset https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html BDD100K https://bdd-data.berkeley.edu/ 代碼 Spatial CNN for Traffic Lane ...

檢測步驟： 相機標定 圖片失真校正 圖像閾值化 透視變換 檢測車道像素並擬合邊界 計算車道的曲率和車輛相對位置 車道邊界彎曲回原始圖像 一、相機標定 1.1 角點檢測 我從准備object points開始，它將是世界棋盤角落的(x, y, z)坐標 ...

作者：Dt Pham 編譯：McGL 在這個項目中，我使用 Python 和 OpenCV 構建了一個 pipeline 來檢測車道線。這個 pipeline 包含以下步驟: 攝像頭校准（Camera calibration ...

同向逆向、多車道線檢測 輸入輸出接口 Input： （1）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻分辨率（整型int） （2）左右兩個攝像頭采集的實時圖像視頻格式 （RGB，YUV，MP4等） （3）攝像頭標定參數（中心位置（x,y）和5個畸變 系數（2徑向，2切向，1棱向），浮點型float ...

CNN，在圖片的行和列上做信息傳遞。可以有效的識別強先驗結構的目標。論文提出了一個大型的車道檢測數據 ...