geometry_msgs/PoseStamped 類型的變量的構造
參考：http://docs.ros.org/api/geometry_msgs/html/msg/PoseStamped.htmlhttp://www.cs.cornell.edu/~aa755/ROSCoq/coqdocnew ...
原文：geometry_msgs的ros message 類型賦值
test custom particles.cpp View Code amcl particles.srv View Code ...
2019-08-27 17:14 0 410 推薦指數：
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