機器人操作系統ROS學習實戰篇之------讓小烏龜畫矩形
繼續研究ROS，今天的主題是編寫節點讓小烏龜畫簡單的幾何圖形。 主要參考這位老兄的博客https://blog.csdn.net/IMBA_09/article/details/84950696。 1：進入工作空間 2：節點代碼 在打開的新文件中代 ...
原文：機器人操作系統ROS學習實戰篇之------回放rosbag包
繼續ROS的研究，今天的內容是rosbag包的回放。 ：錄制rosbag ：啟動話題node，消息發布器繼續用上一篇寫好的，有不清楚的可以點這里看消息發布器和訂閱器 ：回放rosbag 以上就算完成了錄制和回放的最簡單功能，其他復雜場景只能以后有空再慢慢折騰了...... ...
2019-08-26 14:55 0 866 推薦指數：
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