這篇文章轉自 https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989 csdn真是作大死,我保存這篇博客的時候還不需要花錢就能看,現在居然要vip才能看 簡直就是ros源碼閱讀順序表 1. 首先安裝基本依賴包: 安裝 ...
版本lunar, 系統版本debian . 參考: http: wiki.ros.org lunar Installation Source . Installing bootstrap dependencies sudo apt get install python rosdep python rosinstall generator python wstool python rosinstal ...
2019-08-15 15:37 0 1163 推薦指數:
這篇文章轉自 https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989 csdn真是作大死,我保存這篇博客的時候還不需要花錢就能看,現在居然要vip才能看 簡直就是ros源碼閱讀順序表 1. 首先安裝基本依賴包: 安裝 ...
按照以下步驟照做就可以了,很簡單的,就是浪費一點點時間罷了。也可以退而求其次,買個樹莓派3B+來玩,哈哈。 Step 1: Install Dependecies and Download the ...
我的linux版本是16.04,安裝的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有問題 ...
ROS 2 Foxy Fitzroy(以下簡稱Foxy)於2020年6月5日正式發布了,是LTS版本,支持到2023年5月。本文主要根據官方的編譯安裝教程[1] 完成,並記錄編譯過程中遇到的問題。 1. 系統要求 ...
本篇文章以安裝ROS Kinetic為例進行講解。 1.設置網絡時間協議(NTP,Network Time Protocol) 在ROS官方安裝項目中雖然沒有包括NTP,但為了縮小PC間通信中的ROS Time的誤差,下面我們設置NTP。設置方法是安裝chrony之后用ntpdate ...
參考:ubuntu16.04環境下安裝ros 1.設置Ubuntu的sources.list (軟件庫) 2.添加key 3.更新package 建議在安裝所有軟件前都要執行這兩個命令 4.安裝ROS kinetic完整版 5.初始化rosdep 在使用ros之前一定 ...
環境 ubuntu 16.04 安裝步驟 參考:http://wiki.ros.org/ 1.添加下載源 親測清華大學的這個鏡像源可用 2.設置公鑰(一般系統均已設置)、更新下載源 3.安裝完整版 完整版包含:ROS, rqt, rviz ...
測試代碼,使用xmlrpc與roscore通信 ros的框架是使用rpc與server端通信,server維護topic的publisher,subscriber,param server,serviceServer server rosmaster/main.py ...