（二）. 細說Kalman濾波：The Kalman Filter
本文為原創文章，轉載請注明出處，http://www.cnblogs.com/ycwang16/p/5999034.html 前面介紹了Bayes濾波方法，我們接下來詳細說說Kalman濾波器。雖然Kalman濾波器已經被廣泛使用，也有很多的教程，但我們在Bayes濾波器的框架上，來深入 ...
原文：Kalman Filter、Extended Kalman Filter以及Unscented Kalman Filter介紹
模型定義 如上圖所示，卡爾曼濾波 Kalman Filter 的基本模型和隱馬爾可夫模型類似，不同的是隱馬爾科夫模型考慮離散的狀態空間，而卡爾曼濾波的狀態空間以及觀測空間都是連續的，並且都屬於高斯分布，因此卡爾曼濾波又稱為linear Gaussian Markov model，它的數學定義如下： underbrace s t C s t G h t gamma t text latent pro ...
2019-08-08 12:18 0 1250 推薦指數：
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代碼1 http://greg.czerniak.info/system/files/kalman1.py.txt 代碼2 # Kalman filter example demo in Python # A Python implementation ...
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