STM32嵌入式開發學習筆記（四）：使用滴答計時器實現精准計時
前面我們講過，因為在STM32上沒有系統時間的接口，因此無法調用sleep函數，在本文中，筆者將利用滴答計時器實現精准延時。 查閱技術手冊，滴答計時器依賴於一個SysTick_Type類型寄存器，定義如下 四個成員分別意義是控制和狀態，重裝載值，當前值，校准值。 滴答計時器 ...
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STM32之系統滴答定時器
一、SysTick（系統滴答定時器）概述 操作系統需要一個滴答定時器周期性產生中斷，以產生系統運行的節拍。在中斷服務程序里，基於優先級調度的操作系統會根據進程優先級切換任務，基於時間片輪轉系統會根據時間片切換任務。總之，滴答定時器是一個操作系統的“心跳”。 Cortex-M3在內核部分 ...
STM32之Systick(系統時鍾&滴答定時器)
Systick(系統)定時器 Systick定時器是一個簡單定時器，就是系統滴答定時器，可以用來做延時或者系統的心跳時鍾 Systick有兩個可選的時鍾源，一個是外部時鍾STCLK，等於HCLK/8，一個是內部時鍾HCLK 假若選擇HCLK，且HCLK頻率為72MHz的話，系統 ...
STM32-系統計時器(systick)
系統定時器（systick） 一.框架圖 STK_CLK 時鍾 STK_LOAD 重裝載寄存器 STK_VAL 遞減計數器 遞減計數器（時鍾驅動）→重裝載寄存器的初始值開始往下遞減計數到0（遞減過程中 在STK_value寄存器中實時值）→產生中斷（COUNTFLAG標志 ...
STM32之滴答定時器
1.定時器主要由時鍾源、分頻器、基准時鍾、計數器和重裝載值寄存器組成 2.單片機定時器都是通過計數來實現計時， 而滴答定時器是Cortex-M3內核自帶的一個24位向下計數的定時器 3.SysTick定時器被捆綁在NVIC中， 用於產生SysTick異常。 常用來做延時 ...
STM32的SYSTICK 定時器(系統滴答定時器)
什么是SysTick？ 這是一個24位的系統節拍定時器system tick timer,SysTick,具有自動重載和溢出中斷功能，所有基於Cortex_M3處理器的微控制器都可以由這個定時器獲得一定的時間間隔。 SysTick作用 在單任務引用程序中，因為其架構 ...
STM32學習及開發筆記八：采用主從計時器實現精確脈沖輸出
脈沖信號用於設備控制是非常常見的，但在一些情況下，我們希望精確的控制脈沖的數量以實現對運動的精確控制。實現的方式也許有多種多樣，但使用計時器來實現此類操作是人們比較容易想到的。 1、原理概述 我們知道在STM32平台上，使用計時器來實現PWM操作是非常常見的用法。使用的是單一計時器 ...
STM32學習筆記(六) SysTick系統時鍾滴答實驗(stm32中斷入門)
系統時鍾滴答實驗很不難，我就在面簡單說下，但其中涉及到了STM32最復雜也是以后用途最廣的外設-NVIC，如果說RCC是實時性所必須考慮的部分，那么NVIC就是stm32功能性實現的基礎，NVIC的難度並不高，但是理解起來還是比較復雜的，我會在本文中從實際應用出發去說明，當然最好去仔細研讀宋岩 ...