ros節點啟動和關閉相關
Ros node啟動與關閉 1. ros運行單位： Ros程序運行的單位是ros node。 2. ros 節點的啟動： （1）初始化ros節點：通過調用ros::init()接口實現；可以通過參數指定默認節點名字，之所以是默認，是因為在命令行執行程序時，是可以修改 ...
原文：Ros node啟動與關閉
. ros運行單位： Ros程序運行的單位是ros node。 . ros 節點的啟動： 初始化ros節點：通過調用ros::init 接口實現 可以通過參數指定默認節點名字，之所以是默認，是因為在命令行執行程序時，是可以修改節點名字的。 啟動ros節點：通過調用ros::NodeHnadle創建NodeHnadle實例nh實現，第一次創建實例時，會調用ros::start ，此時啟動本節點。 ...
2019-08-04 16:02 0 441 推薦指數：
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