矩陣的一個重要作用是將空間中的點變換到另一個空間中。這個作用在國內的《線性代數》教學中基本沒有介紹。要能形像地理解這一作用，比較直觀的方法就是圖像變換，圖像變換的方法很多，單應性變換是其中一種方法，單應性變換會涉及到單應性矩陣。單應性變換的目標是通過給定的幾個點（通常是4對點）來得到單應性矩陣 ...

單應矩陣原理 　　單應（透射變換）是射影幾何中的概念，又稱為射影變換。他把一個射影平面上的點映射到另一個平面對應的位置，並且把直線映射為直線，具有保線性質。與對極幾何不同的是，對極幾何將點映射到線上，而單應矩陣是點對點的關系。要注意的是單應矩陣的適用場景為：當場景中的特征點都落在 ...

定義 2D單應性變換定義為從一個平面到另一個平面的投影映射, 單應矩陣形式如下: \[H= \begin{bmatrix} h_{00} & h_{01} & h_{02} \\ h_{10} & h_{11} & h_{12} \\ h_{20 ...

　　在第一章中介紹了逆矩陣與奇異矩陣，我們可以通過一個行列式公式計算二維矩陣的逆，那么更多維矩陣的逆如何求解呢？ 逆矩陣與方程組 　　或許用行列式求逆矩陣的做法有些公式化，實際上可以將求逆矩陣看成解方程組： 　　由此可以通過解方程組的方式求出逆矩陣。 　　如果一個方陣與另一個非零矩陣 ...

1.歸一化圖像坐標 2.本質矩陣 essential matrix 2.1 本質矩陣的推導 2.2特點 ...

對極約束　　參考於：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33458436 　　 　　介紹　　　　如果僅有一個視角，我們並不知道深度信息，如果有兩個視角，我們就能 ...

一. 圖像矯正 二.虛擬廣告牌 CMakelists.txt: 圖片下載: ...

　　在乘法逆元里我們對於僅滿足b，m互質的情況，我們需要求解的是一個同余方程：b*x≡1（mod m），那么接下來我們就討論一下類似的線性同余方程的求解。 線性同余方程： 　　給定整數a，b，m，求一個整數滿足：a*x≡b（mod m），或給出無解。 　　因為未知數的次數為1，所以我 ...