ubuntu 14.04調試ORB-SLAM2
1 具備的條件： （1）ubuntu 14.04 （2）ROS indigo（可選） 2 安裝依賴 （1）Pangolin：https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 安裝依賴： sudo apt-get install ...
原文：基於Ubuntu的ORB-SLAM2項目環境搭建過程
目錄 關於ORB SLAM 環境搭建 已有環境 創建環境 新建項目目錄 安裝Pangolin 安裝OpenCV . 安裝Eigen DBoW and g o Included in Thirdparty folder 嘗試運行 測試環境搭建是否成功 嘗試數據集 出現一系列新bug 成功運行雙目數據集 下一步 關於ORB SLAM 機器人所研究SLAM的學長介紹，ORB SLAM 是雙目SLAM的 ...
2019-07-30 13:39 0 849 推薦指數：
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ORB-SLAM2 論文&代碼學習 —— 單目初始化
轉載請注明出處，謝謝 原創作者：Mingrui 原創鏈接：https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12358458.html 本文要點： ORB-SLAM2 單目初始化部分 論文內容介紹 ORB-SLAM2 單目初始化部分 代碼結構介紹 寫在 ...
ORB-SLAM2初步
一、ORB-SLAM簡介 最近開始入坑SLAM，經過簡單調研，各位大咖認為，目前最優秀的視覺SLAM系統是ORB-SLAM2，因此對ORB-SLAM2進行了學習。 ORB-SLAM2是2015年提出的支持單目、雙目、RGB-D相機三種工作模式的SLAM系統。整個系統基於ORB特征 ...
orb-slam2配置環境時幾個常見問題
1.what(): Pangolin X11: Unable to retrieve framebuffer options Aborted (core d 注釋掉Pangolin/src/display/device/display_x11.cpp 2.ORB_SLAM2/src ...
UBUNTU18.04安裝使用ORB-SLAM2
1.下載： git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2.依賴項： sudo apt install autotools-dev ccache doxygen dh-autoreconf git ...
ORB-SLAM2 地圖加載
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基於ORB-SLAM2的圖片識別
基於ORB-SLAM2的圖片識別，其功能是首先運行ORB-SLAM2，在運行過程中調起另一個線程進行圖像識別，識別成功后在圖片上渲染AR中的立方體模型。 識別過程主要基於ORB-SLAM2中的BoW算法，同樣使用DBoW2庫和ORB特征以及詞匯樹視覺詞典。其主要流程可以概括為：運行 ...
ORB-SLAM2 地圖保存
一、簡介 在ORB-SLAM2的System.h文件中，有這樣一句話：// TODO: Save/Load functions，讓讀者自己實現地圖的保存與加載功能。其實在應用過程中很多場合同樣需要先保存當前場景的地圖，然后下次啟動時直接進行跟蹤，這樣避免了初始化和建圖，減小相機跟蹤過程 ...