原文:源碼安裝ROS Melodic Python3 指南 (轉) + 安裝記錄

這篇文章轉自 https: blog.csdn.net id article details csdn真是作大死,我保存這篇博客的時候還不需要花錢就能看,現在居然要vip才能看 簡直就是ros源碼閱讀順序表 . 首先安裝基本依賴包: 安裝ros依賴: sudo apt install python rosdep python rosinstall generator python rosinsta ...

2019-07-28 07:09 0 1798 推薦指數:

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在樹莓派4b上安裝 ROS MELODIC 源碼安裝

按照以下步驟照做就可以了,很簡單的,就是浪費一點點時間罷了。也可以退而求其次,買個樹莓派3B+來玩,哈哈。 Step 1: Install Dependecies and Download the ...

Thu Oct 03 00:09:00 CST 2019 0 1719
ROS安裝ubuntu18.04+ros-melodic

安裝Ubuntu 下載鏡像 https://ubuntu.com/download/desktop 安裝鏡像 可以裝虛擬機或雙系統 更換源 軟件更新 安裝chrome https://www.google.cn/intl/zh-CN/chrome/ 安裝ROS 此處使用中科大 ...

Sun Dec 15 18:34:00 CST 2019 0 372
ubuntu18.04安裝ROS Melodic(二)

ubuntu18.04安裝ROS Melodic ⒈ 添加ROS軟件源 國外的ROS軟件源: 國內的ROS軟件源,速度快: 清華的軟件源: 選擇其中的一個軟件源即可,本教程選擇的第二個。輸入命令后,會提示輸入用戶密碼,輸入密碼 ...

Mon May 24 10:25:00 CST 2021 0 294
Ros-Melodic安裝MoveIt教程(四)

Ros-Melodic安裝MoveIt教程 1. 儲備知識 MoveIt框架 MoveIt和Gazebo的關系如下圖: ROS和MoveIt這一端類似於插頭,Gazebo這一端類似於插座,MoveIt和Gazebo的關系好比插頭和插座的關系,需要匹配 ...

Tue May 25 01:25:00 CST 2021 1 2796
ubuntu18.04.02安裝ROS melodic

  不同的ROS版本所需的ubuntu版本不同,每一版ROS都有其對應版本的Ubuntu,切記不可隨便安裝,據說國際上ROS系統支持最廣的系統分別為indigo、kinetic。具體可看ros官網http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu ...

Mon Aug 12 23:52:00 CST 2019 0 3700
Ubuntu18.04 安裝ROS Melodic

Installation Configure your Ubuntu repositories Configure your Ubuntu repositories to allow "restr ...

Sat Sep 29 06:03:00 CST 2018 0 4566
ROS安裝教程(ROS Melodic + Ubuntu18.04)

本教程主要是演示如何安裝ROS,所使用的系統是Ubuntu 18.04。 以下分為三部分: 更改apt源 按照ROS官網給出的安裝教程進行安裝 測試是否安裝成功 1. 更改apt源 百度搜索清華源,然后單擊頁面右下角的使用幫助,然后划到最下面找到ubuntu,此時頁面 ...

Mon Sep 30 20:35:00 CST 2019 0 1924
 
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