ros節點關閉問題
問題描述： 在使用ros的服務通信時需求：先啟動客戶端，不要直接拋出異常，而是掛起，等服務器啟動后，再正常請求。 解決方案：ros中內置了相關函數，使客戶端啟動后掛起，等待服務器啟動。 編寫好程序程序后，在終端中輸入以下指令后，遇到的問題如圖所示： 第一次運行：正常 第二次運行 ...
原文：ros節點啟動和關閉相關
Ros node啟動與關閉 . ros運行單位： Ros程序運行的單位是ros node。 . ros 節點的啟動： 初始化ros節點：通過調用ros::init 接口實現 可以通過參數指定默認節點名字，之所以是默認，是因為在命令行執行程序時，是可以修改節點名字的。 啟動ros節點：通過調用ros::NodeHnadle創建NodeHnadle實例nh實現，第一次創建實例時，會調用ros::sta ...
2019-07-27 13:36 0 1760 推薦指數：
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