ROS探索總結(一)——ROS簡介
轉自古-月 ROS探索總結（一）——ROS簡介 一、歷史 隨着機器人領域的快速發展和復雜化，代碼的復用性和模塊化的需求原來越強烈，而已有的開源機器人系統又不能很好的適應需求。2010年Willow Garage公司發布了開源機器人操作系統ROS（robot ...
原文：ROS探索總結（三十一）——ros_control
ROS中提供了豐富的機器人應用：SLAM 導航 MoveIt......但是你可能一直有一個疑問，這些功能包到底應該怎么樣用到我們的機器人上，也就是說在應用和實際機器人或者機器人仿真器之間，缺少一個連接兩者的東西。 ros control就是ROS為用戶提供的應用與機器人之間的中間件，包含一系列控制器接口 傳動裝置接口 硬件接口 控制器工具箱等等，可以幫助機器人應用快速落地，提高開發效率。 一 ...
2019-07-26 22:45 2 2391 推薦指數：
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