版權聲明：原創作品，謝絕轉載！否則將追究法律責任。 ————— 作者：kirin 這就是鏡像分層，因為第一個導入的鏡像已經包含了centos7的鏡像，所以在單獨導入cen ...

摘要： 人類文明不斷地進步，並不是現在的人比古代的人要聰明，而是我們能不斷地“復用”前人的知識、經驗。你能不能成為優秀的軟件人才，也視乎你能不能不斷地“復制”你的成功。一流的軟件公司，關注的不止是在技術方面的復用，實際上軟件開發過程中幾乎所有的東西都可以復用！ 你有復用習慣 ...

PID是自控中非常重要也是非常常用的一個算法，很多地方都會用到，如果能將pid理解並且加以熟練應用的話可以做到非常好的控制效果。 本篇文章會帶大家粗略的認識一下開閉環的概念 從一個栗子入手 想不出啥更好的例子了，這里就用之前看見別人舉的例子吧。 如下圖： 下面是一根水管，方塊可以理解為水閥 ...

多個進程綁定（bind）同一個端口，當客戶斷發起連接（connect）時，內核會通過一個hash算法決定分配到那個進程上。 Linux 4.5之前的reuseport查找實現(4.3內核) 以下是 ...

開環控制系統是指無被控量反饋的控制系統,即需要控制的是被控對象的某一量(被控量),而測量的只是給定信號,被控量對於控制作用沒有任何影響的系統。結構如圖所示。 閉環控制的定義是有被控制量反饋的控制,其原理框如圖所示。從系統中信號流向看,**系統的輸出信號沿反饋通道又回到系統的輸入端 ...

頻分復用（FDM）：按頻率划分的不同信道，用戶分到一定的頻帶后，在通信過程中自始至終都占用這個頻帶，可見頻分復用的所有用戶在同樣的時間占用不同的帶寬資源（帶寬指頻率帶） 時分復用（TDM）：按時間划分成不同的信道，每一個時分復用的用戶在每一個TDM幀中占用固定序列號的間隙，可見時分復用 ...

C++的精髓——代碼復用、接口復用 在另一篇文章中提到C++三大特點的核心概括，也寫在這里吧。 封裝：信息隱藏 繼承：代碼復用 多態：面向對象 C++並不是面向對象，它包容多種編程思想，如面向過程，面向對象，泛型編程等。 筆者還在學校的時候理解C++最終精髓是兩點 ...

一、什么是端口復用： 　　因為在winsock的實現中，對於服務器的綁定是可以多重綁定的，在確定多重綁定使用誰的時候，根據一條原則是誰的指定最明確則將包遞交給誰，而且沒有權限之分。這種多重綁定便稱之為端口復用。 二、我們如何實現Socket端口復用： 　　其實我們要實現端口復用很簡單 ...