原文:rosbag record and play

話題錄制: 錄制所有發布出來的話題,此時默認將話題保存在一個以當時時間戳命名的文件夾中: rosbag record a 錄制指定話題: rosbag record topic topic 話題回放: 基本功能: rosbag play lt your bagfile name gt 等待一定時間之后發布bag文件中的內容 rosbag play lt your bagfile name gt ...

2019-07-16 09:11 0 772 推薦指數:

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record

git git 不能add 空文件夾,加了也沒用,遠程倉庫沒有這個文件夾的extract-text-webpack-plugin loader is used without the corresp ...

Mon Jul 03 22:47:00 CST 2017 0 5009
rosbag 初嘗試

overview ROS (Robot Operating System, 機器人操作系統) 提供一系列程序庫和工具以幫助軟件開發者創建機器人應用軟件。它提供了硬件抽象、設備驅動、函數庫、可視化工具、消息傳遞和軟件包管理等諸多功能。 rosbag 記錄深度相機數據 rosbag ...

Mon Feb 26 23:35:00 CST 2018 0 3960
How to modify rosbag?如何修改rosbag

Ubuntu16.04,kinetic 本文示例修改使用rosbag中的frame id 在http://wiki.ros.org/bag_tools中,能找到 change_camera_info.py 准備修改包的frame id,問題是,發現完整版 ...

Wed Jul 04 04:18:00 CST 2018 0 1152
ros之rosbag使用

ros之rosbag 我是大自然的搬運工。。。。 rosbag record Record all topics. Prepend PREFIX to beginning of bag name before date stamp. Record ...

Wed Nov 07 04:07:00 CST 2018 0 11352
rosbag 參數解釋

參考連接:https://www.jianshu.com/p/6dd2c08d688e rosbag record -a 錄制所有topic -O (大寫)為錄制的包重命名 -o (小寫)為數據包加前綴 在launch里面使用: <node pkg ...

Thu Aug 27 19:40:00 CST 2020 0 2184
ros之rosbag的使用

目錄 rosbag record rosbag info rosbag play rosbag filter rosbag compress rosbag decompress 參考 rosbag info rosbag play ...

Sat Jun 26 23:23:00 CST 2021 0 199
踩坑rosbag --clock(上、下集)

上集 將rosbag的數據feed給lego-loam,輸出地圖。另外寫了一個濾波節點,訂閱地圖,進行濾波操作,再發布出來。 由於輸入給lego-loam的數據來自於rosbag,所以需要rosbag提供時間信息。 由於rosbag的數據發布頻率比較快,導致了一個 ...

Wed Apr 03 00:28:00 CST 2019 0 2852
 
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