NAO機器人學習筆記（2）
5 電機5.1 為了增加扭力，每種電機上都有減速箱，通過電機連接的微型齒輪降低轉速。 5.2 轉矩 轉矩是一種力矩，力矩=力*力臂 （N * m) 堵轉轉矩和標稱轉矩反應了電機在啟動和政策工作狀 ...
原文：NAO機器人學習筆記（1）
NAO機器人硬件 . 紅外線 紅外線發射角度 ，波長 nm. . 超聲波 聲納 NAO能夠探測前方 . . m內是否有障礙物，探測角度 ，超聲波頻率為 kHZ. . 傳感器 . . 接觸傳感器 觸摸 按壓 划過接觸傳感器可以出發接觸傳感器產生電信號，進而完成向機器人輸入信息. 頭部：前中后三個觸摸傳感器。 手部觸摸傳感器，腳前部的碰撞傳感器 也起到緩沖作用 。 胸前：長按 短按 連按。 開機：按 ...
2019-07-14 13:58 0 1314 推薦指數：
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