0.寫在前面 2020-5-18 更新 這個東西已經是兩年前的了，現在問我具體細節我也不是很清楚了，而且現在review兩年前的代碼感覺寫的好爛。。。請大家有問題下面留言，不要加我的企鵝了，正在准 ...

卡爾曼濾波技術 濾波 組合導航實質上是多傳感器信息融合。通過對各導航子系統的輸出的有效處理，應用信息融合的理論與技術，完成狀態估計並獲取最終的導航參數。 狀態估計： 對目標過去的運動狀態進行平滑； 對目標現在的運動狀態進行濾波 ...

根據國家衛健委統計信息中心數據，2018年，全國醫療衛生機構總診療人次達70億，其中大型醫院占很大一部分比例，大醫院人滿為患成為常常出現的場景。大型醫院更加綜合化，增加了更多科室，院區 ...

本次工程實踐項目與導航系統有關，在這里，以GPS導航系統為例，介紹一下導航系統的定位與授時。 一、導航系統的定位 24顆GPS衛星在離地面2萬200千米的高空上，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。 　　由於衛星的位置精確可知 ...

載波相位法定位原理 電磁波的波長λ是已知的，接收機時刻的相位可以通過接收機來測量，那么衛星發送時候的相位是不知道的，那么怎么來獲得呢，在接收機產生一個完全與接收到的信號完全同步的頻率相同的信號， ...

平流層 中間層 電離層 散逸層 大氣層溫度 大氣層電子密度 大氣層對信號傳播的影響 大氣折射 信號在穿過大氣層時，速度將發生變化，傳 ...

分析誤差產生的原因和規律-》削弱誤差影響、提高系統精度 定位精度描述方法 測量無處不在，在任何環境下，測量都必然包含測量誤差。 測量的關鍵是與誤差作斗爭，以求在一定條件下，獲得誤差影響最小的、最優的測量結果。 什么是精度 GPS輸出的位置，速度，幾個天線可以提供姿態信息； 廣義 ...

測相偽距 通過載波（是一種高頻的正弦波）相位測量實現定位的方法： 假設在ta時刻到達了A點，它的相位是fai_a；接着傳播，它在tb時刻到達了B點，相位是fai_b; 從A點到B點能不能夠知 ...