[硬件]SICK LMS111激光掃描儀使用
1.電源接入 電源線5Pin，4芯。棕色線接入正極，藍色線接入負極（直流電，地線）。LMS111-100默認的電壓范圍是10-30V，推薦使用24V，我這里使用的是12V/3A的鋰電池。 另外兩根 ...
原文：激光掃描儀的掃描方式
機載激光雷達的掃描方式分為三種。第一種是線掃描方式，這種方式一般通過擺動式和旋轉式的掃描鏡實現。地面上的掃描線呈現Z字型。也可以調整成平行等形式。第二種是圓錐掃描方式，這種方式通過傾斜掃描鏡實現。掃描鏡的旋轉軸與發射的激光束有 度的夾角。在地面上的掃面線呈現一系列重疊的橢圓。第三種是光纖掃描方式，光纖沿一條直線排列，地面上的掃描線呈現Z字型或是平行線。平行線的光斑在掃描的方向點距較小，但是在前進 ...
2019-07-08 16:12 0 1648 推薦指數：
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