一、設備介紹：
型號：LMS511-10100（DC 24v）
品牌：SICK
操作環境：Windows 10 64bit
軟件：SOPAS ET
連接線：串口轉網口線（1根/4針 子頭），電源線（1根/5針 母頭）
設備連接方式：
1. 設備設置為自動獲取IP，則將設備連接到路由器，路由器會自動給設備分配IP，PC連接到路由器，打開SOPAS軟件后，將會自動搜索到設備。
2. 已分配固定IP，可與操作PC直連，PC的IP設置為與掃描儀同網段，打開SOPAS軟件后，將會自動搜索到設備。
二、 PC連接LMS511
1. 通過Ethernet方式連接
接通24v直流電源（注意正負極），連接網絡（將設備連接到了辦公室內的小米路由器上）后（LMS511的默認IP地址是192.168.0.1），由於我用的設備已被調試過，所以IP變成了192.168.0.246。
打開SOPAS軟件，軟件開啟后自動搜索設備：界面右側是搜索到的設備列表，雙擊后添加到左側新項目中。
設備初次加載時需要安裝設備驅動，我先修改了設備IP為192.168.31.246 。然后點擊安裝驅動后發現從設備獲取不可選，且重啟SOPAS后發現搜索不到設備。斷開LMS511電源后重啟，再次搜索設備，發現已經可以能搜索到了，且安裝驅動時的“從設備上傳” 選項已經可選了（這個不知道是不是因為修改IP后需要重啟設備的原因還是其他，哪位有經驗的朋友知道的望指教）。經過一波操作后，終於恢復正常，安裝設備驅動—>選擇“從設備上傳”后等待安裝完成，設備驅動安裝完成后狀態如上圖。
點擊“離線”，可將設備切換至“在線”狀態。
點擊“登錄”，選擇“授權的用戶”，密碼：client ；然后登錄（不登陸也可繼續操作）。
雙擊設備后打開設備：
打開“Monitor” 節點，雙擊：Field evaluation monitor 文件，便可觀察到掃描儀所掃描到的圖像。
三、通訊方式
該設備可作為Socket server，通過socket實現通訊:
常用指令碼（16進制：0x）：
請求一次反饋（通過socket客戶端發送后，服務端會反饋一次掃描結果）：02 73 52 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 03
請求實時反饋（通過socket客戶端發送后，服務端會實時反饋掃描結果）：02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 31 03
停止實時反饋（通過socket客戶端發送后，服務端不再反饋掃描結果）：02 73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 30 03