Autoware 培訓筆記 No. 1——構建點雲地圖
以及Autoware三方發起的培訓活動，培訓針對Autoware最基本的“可以讓車跑起來”這件事的最基本設置 ...
原文：Autoware 培訓筆記 No. 2——基於點雲的定位
. 前言 構建出地圖后，應該測試點雲地圖定位效果，這里用到ndt的scan matching方法，這是一種scan to map方法。這里用的是我們自己采集的數據進行仿真。 本章內容有和No. 重復的內容，為了方便調試，我將重復的內容也貼出來。 注意：所有需要在 Simulation 菜單下加載的數據，都需要在所有操作之前操作，否則在RViz顯示時，會出現frame id錯誤。 . 點雲仿真定位 ...
2019-07-06 18:56 0 2688 推薦指數：
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