用於自動駕駛車輛視覺定位的地圖存儲：ORB-SLAM2的一種拓展
用於自動駕駛車輛視覺定位的地圖存儲：ORB-SLAM2的一種拓展 Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles : An ORB-SLAM 2 Extension 摘要： 電動汽車和自動駕駛汽車 ...
原文：一種新穎魯棒的自動駕駛車輛換道軌跡規划方法
編者按：運動規划作為一種具有多個非線性約束的高維優化問題，需要消耗大量的計算資源，並且由於場景的復雜性和實時性，不是總能快捷簡單的得到最優軌跡，這對規划算法的魯棒性和實用性有着較高的要求。本文提出了一種軌跡監控策略，同時進行換道軌跡規划和監控軌跡規划，在前者未能規划出軌跡或者規划超時，系統將以監控軌跡作為輸出，保證車輛換道的穩定性和可行性。為滿足車輛運動約束以及實時性要求，將采用基於B樣條的方法來 ...
2019-07-04 19:39 0 1280 推薦指數：
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