原文:Arduino連接MPU6050陀螺儀

一 線路連接 Arduino MPU VCC . V V GND GND SCL A SDA A INT D 二 庫下載 https: pan.baidu.com s nvt tJ 下載后,將相關庫文件放進Arduino的libraries文件夾中 三 示例代碼 四 其他 .其他方法可以在庫文件的MPU .cpp中查看 .溫度傳感器用於零漂校准,用於測溫度不准 ...

2019-06-30 23:06 0 552 推薦指數:

查看詳情

使用Arduino開發板實現與MPU6050陀螺儀傳感器連接的方法

MPU6050陀螺儀傳感器具有許多強大的功能,采用單芯片封裝。它是由一個MEMS加速度計、一個MEMS陀螺儀和溫度傳感器組成。該模塊在將模擬量轉換為數字量時非常准確,因為每個通道都有一個16位的模數轉換器硬件。該模塊能夠同時捕獲x、y和z通道。它有一個I2C接口與主控制器進行通信。這款 ...

Mon Apr 02 18:43:00 CST 2018 0 5805
使用MPU6050陀螺儀自制Arduino數字量角器

MPU6050慣性單元是一個3軸加速度計和一個3軸陀螺儀組合的單元。它還包含溫度傳感器和DCM,可執行復雜的任務。 MPU6050通常用於制作無人機和其他遠程控制機器人,如自平衡機器人。在本篇文章中,我們將使用MPU6050Arduino開發板制作一款數字量角器。本文使用伺服電機在量角器上顯示 ...

Wed Aug 21 23:45:00 CST 2019 1 642
stm32的陀螺儀芯片MPU6050的初始化寄存器配置

MPU6050讀取數據步驟: 1,檢查MCU(主機)與MPU6050(姿態傳感器)是否通信成功 2,設置MPU6050為復位狀態,並且100ms延時,確保復位完成 3,喚醒MPU6050,選擇PLL為時鍾源 4,配置6軸數據全部輸出(3軸加速度與3軸陀螺儀) 5,禁止所有中斷(避免傳感器 ...

Sun Apr 10 01:35:00 CST 2022 0 696
玩轉X-CTR100 l STM32F4 l MPU6050加速度陀螺儀傳感器

我造輪子,你造車,創客一起造起來!塔克創新資訊【塔克社區 www.xtark.cn 】【塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ 】 本文介紹X-CTR100控制器 板載加速度陀螺儀MPU6050的使用。 X-CTR100集成三軸加速度三軸陀螺儀MEMS芯片 ...

Fri Aug 03 19:49:00 CST 2018 0 820
陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法

陀螺儀和加速度計MPU6050的單位換算方法 該文章出自圓點博士無人機www.bspilot.com 對於四軸的初學者,可能無法理解四軸源代碼里面陀螺儀和加速度數據的那些數學轉換方法。下面我們來具體描述下這些轉換方法。 我們首先來看陀螺儀數據。在MPU6050的手冊里面 ...

Sat May 11 21:34:00 CST 2019 0 1074
MPU6050陀螺儀和加速度計的校准

加速度計和陀螺儀的校准: 在傳感器靜止不動水平放置時,測出陀螺儀和加速度計各軸的偏移值,保存。以后每次上電調用dmp_set_xx_bias()就行了。 u8 run_self_test(void) { int result; //char test_packet ...

Mon Jun 05 21:46:00 CST 2017 0 9896
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM