百度Apollo解析——3.common
1.略讀 該目錄下主要提供了各個模塊公用的函數和class以及一些數學API還有公共的宏定義。 在Apollo 1.0中，common是整個框架的基礎。configs是配置文件加載。adapters是數據交互的抽象接口。math提供了數學幾何api接口。monitor提供監控log信息 ...
原文：解析百度Apollo之決策規划模塊
本文是Apollo項目系列文章中的一篇，會解析自動駕駛系統中最核心的模塊 決策規划模塊。 前言 Apollo系統中的Planning模塊實際上是整合了決策和規划兩個功能，該模塊是自動駕駛系統中最核心的模塊之一 另外三個核心模塊是：定位，感知和控制 。 關於決策規划的理論值得我們研究好久。所以接下來會通過幾篇文章來專門講解Planning模塊。 這些文章會以百度Apollo的Planning模塊實現 ...
2019-06-20 14:39 0 7194 推薦指數：
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