ROS節點的初始化及退出詳解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle
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原文：ROS節點的初始化及退出詳解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle）
希望大家收藏： 本文更新地址：https: haoqchen.site ROS node init 左側專欄還在更新其他ROS實用技巧哦，關注一波 很多ROS新手編寫節點的時候都不知道要怎么才能Ctrl c退出，根本都沒有注意到一個節點的生命流程，看完你就懂了 先上程序： 完整版工程已經上傳到github：https: github.com HaoQChen init shutdown test， ...
2018-04-28 13:08 0 1408 推薦指數：
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