ROS在rviz中實時顯示軌跡（nav_msgs/Path消息的使用）
消息結構說明nav_msgs/Path.msg結構#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped ...
原文：ROS之rviz顯示歷史運動軌跡、路徑的各種方法（visualization_msgs/Marker、nav_msgs/Path）
.寫在最前面 希望大家收藏： 本文持續更新地址：https: haoqchen.site ROS show trajectory 左側專欄還在更新其他ROS實用技巧哦，關注一波 在使用ROS進行機器人控制的時候，有時候會希望能夠顯示並且保留機器人的歷史運動軌跡，比如最近在做行人跟蹤，就希望能夠保留多個行人的軌跡以及機器人的運動。本文將會介紹網上搜羅到的各種方法，並粗略比較一些優劣。 github ...
2018-05-25 17:09 0 2018 推薦指數：
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