Lucas-Kanade算法總結
Lucas-Kanade算法廣泛用於圖像對齊、光流法、目標追蹤、圖像拼接和人臉檢測等課題中。 一、核心思想 給定一個模板和一個輸入，以及一個或多個變換，求一個參數最佳的變換，使得下式最小化 在求最優解的時候，該算法假設目前的變換參數已知，並迭代的計算的增量，使得更新后的能令上式 ...
原文：詳細解釋LK光流法(Lucas-Kanade)跟蹤特征點附matlab不調庫函數實現
LK光流法是什么 在很多場景我們都需要對特征點進行跟蹤，比如人臉，無人機目標跟蹤，SLAM中特征點跟蹤來計算相機的姿態等等。最粗暴的方式是每次都重新計算一次特征點，然后找到前后兩張圖片的相同特征點，那么就可以實現跟蹤。這種方法的特點是准確，因此在很多場合都有應用，如果你感興趣可以看看這篇文章視覺SLAM中ORB特征點算法 關鍵點 描述子 。但是這種方法計算復雜度太高，因為每次都得遍歷整個圖找關鍵 ...
2019-06-18 16:57 0 1644 推薦指數：
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Theory NOTE：在前期需要對Lucas Kanade光流算法的假設，以及光流等式的基本內容有所了解，看起下面的偽代碼流程才會如魚得水~ Lucas Kanade光流算法的三個基本假設： -1. 亮度恆定性。是指對於同一物體上的點在連續圖像中亮度保持不變 ...
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