原文:STM32 HAL SPI讀取MPU6500的設備ID異常

問題背景 近前,使用STM F HAL庫的SPI讀取MPU 出現異常。 現象:讀取ID失敗,返回 ,以為硬件焊接問題,各種排查,最后為了示波器測試方便,把讀取ID的函數放到While 里,反復的讀然后抓波形,奇跡出現了,第一次讀取出現錯誤,后面的都返回了正常的ID號。既然問題已經清楚,能夠反復重現,那么排查起來也就容易多了,為了找到這個問題,花費了 天的時間,搞得都毛了,真是服了自己,之前想過反 ...

2019-06-17 17:42 0 784 推薦指數:

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STM32HAL庫的SPI接口程序

查看相應設備SPI接口的時序,確定從設備要求。 我們的master模式要根據從設備的時序要求來設置參數,才能正常訪問設備。 例如這個: 從設備要求,1、時鍾空閑時為高電平;2、數據在時鍾下降沿跳變,上升沿穩定,第2個沿為數據采樣點;3、高位先發送;4、數據長度8位 ...

Sun May 24 00:10:00 CST 2020 0 1780
STM32—cubeMX+HAL庫的SPI接口使用

STM32SPI簡介: (1)SPI協議【Serial Peripheral Interface】 (2)SPI信號線 SS(Slave Select):片選信號線,當有多個SPI 設備與 MCU 相連時,每個設備的這個片選信號線是與 MCU 單獨的引腳相連的,而其他的 SCK ...

Sat Jan 08 06:15:00 CST 2022 0 1771
如何獲取STM32設備唯一ID

轉載請注明出處。 STM32的全系列MCU中均有一個96位的唯一設備標識符。在ST的相關資料中,對其功能的描述有3各方面: 用作序列號(例如 USB 字符串序列號或其它終端應用程序) 在對內部 Flash 進行編程前將唯一 ID 與軟件加密原語和協議結合使用時用作安全密鑰以提高 Flash ...

Thu May 16 00:07:00 CST 2019 0 875
STM32使用RTThread讀取MPU6050的值

  MPU6050:   MPU6050是一個六軸的運動傳感器,其中三個軸為陀螺儀傳感器,讀取到的物理數值是角速度,方向分別為繞x軸,繞y軸,繞z軸。另外三個軸為加速度傳感器,方向為沿x,y,z軸。   硬件連接:   手上正好有片廉價貨色,來看看它的構造      從圖中 ...

Wed Aug 19 01:04:00 CST 2020 0 1068
基於hal庫實現stm32內部flash的讀取

stm32的內部flash在我們實際運行的時候。很多時候並沒有用完,還有許許多多的空閑內存,因此可以利用內部flash存儲一些數據。我使用的是stm32f407vet6 ,所以就用這個芯片來進行演示。 認識內部的存儲划分。 這是芯片內部的存儲划分,需要注意的是,我們自己的程序也是存儲在這 ...

Fri Nov 27 04:27:00 CST 2020 0 2647
stm32 SPI DMA讀取ADS8345數據

研究了兩天的SPI通過DMA操作. 過程:怎樣啟用DMA?首先,眾所周知的是初始化,任何設備啟用前都要對其進行初始化,要對模塊初始化,還要先了解該模塊相應的結構及其函數,以便正確的設置;由於DMA較為復雜,我就只談談DMA的基本結構和和常用函數,這些都是ST公司提供在庫函數中的。 1、 下面 ...

Fri Apr 20 22:20:00 CST 2012 0 8393
 
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