終於弄明白了 Singleton,Transient,Scoped 的作用域是如何實現的
一：背景 1. 講故事 前幾天有位朋友讓我有時間分析一下 aspnetcore 中為什么向 ServiceCollection 中注入的 Class 可以做到 Singleton，Transien ...
原文：PID算法終於弄明白原理了，原來就這么簡單
看起來PID高大尚，實則我們都是被他的外表所震撼住了。先被別人唬住，后被公式唬住，由於大多數人高數一點都不會或者遺忘，所以再一看公式，簡直嚇死。了解了很淺的原理后，結果公式看不懂，不懂含義，所以最終沒有透徹。我這里先對公式進行剖析，公式理解明白了，結合網上的一些pid講述的例子，就明白了。 先對PID這三個系數的含義進行簡單掃盲，。同時也防止自己遺忘。P是比例系數，I是積分系數 D是微分系數。下 ...
2019-06-01 17:32 0 17919 推薦指數：
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全棧的自我修養: 為我們的項目添加首頁 You can never replace anyone. What is lost is lost. 每個人都是無可替代的，失去了便是失去了。 ...
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本文在個人技術博客不同步發布，詳情可猛戳 亦可掃描屏幕右側二維碼關注個人公眾號，公眾號內有個人聯系方式，等你來撩... 為什么需要消息隊列 周末無聊刷着手機，某寶網APP突然蹦出來一 ...
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PID算法原理
上面給出的是PID控制算法的整個框圖，以及根據框圖所給出的公式。下面是結合蒸汽刷的實例子進行說明PID控制。 首先需要說明的是PID是一個閉環控制，也就是說一定要有個反饋通路在那，還有就是對於系統存在滯后性、穩定誤差，PID可以達到較好效果，具體原因還要 ...
PID控制原理和算法
閉環控制是根據控制對象輸出反饋來進行校正的控制方式，它是在測量出實際與計划發生偏差時，按定額或標准來進行糾正的。比如控制一個電機的轉速，就得有一個測量轉速的傳感器，並將結果反饋到控制路線上。提到閉環控制算法，不得不提PID，它是閉環控制算法中最簡單的一種。PID是比例 ...
我終於明白了的馬拉車算法———感謝我們學校的大佬
A:馬拉車是什么？ Q:是一種求回文子串（你也可以用它來去最長回文子串）的方法（速度很快） A:有什么意義？ Q:證明了學好寫暴力，走遍天下都不怕的道理 馬拉車算法的精髓就是把之前匹配過的字符串結果放到后面來使用 小技巧 一個回文串它的對稱中心可能是某個字符（aba），也可能是某兩個字 ...