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注:中文非直接翻譯英文,而是理解加工后的筆記,記錄英文僅為學其專業表述。 目錄 概述 SP SAT Solver 加目標函數,尋找最優解 加回調函數,展示所有可行解 展示 intermediate solutions Original CP Solver Cryptarithmetic Puzzles 建模 The N queens Problem 傳播和回溯 Setting solver lim ...
2019-05-31 01:02 0 751 推薦指數:
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技術背景 基於已有的Docker容器鏡像,去創建一個本地的鏡像,有兩種方法:一種是在之前的博客中提到過的,使用docker commit的方案,也就是先進去基礎系統鏡像內部完成所需的修改,然后com ...
Google Optimization Tools(OR-Tools)是一款專門快速而便攜地解決組合優化問題的套件。它包含了: 約束編程求解器。 簡單而統一的接口,用於多種線性規划和混合整數規划求解,包括 CBC、CLP、GLOP、GLPK、Gurobi、CPLEX 和SCIP ...
這里有一個細節,我想了很久才想明白,DSO 中的 residual 聯系了兩個關鍵幀之間的相對位姿,但是最終需要優化幀的絕對位姿,中間的導數怎么轉換?這里使用的是李群、李代數中的Adjoint。 參考 ...
這里不想解釋怎么 marginalize,什么是 First-Estimates Jacobian (FEJ)。這里只看看代碼,看看Hessian矩陣是怎么構造出來的。 1 優化流程 整個優化過程 ...
3 非 Schur Complement 部分信息計算 參考《DSO windowed optimization 公式》,非Schur Complement 部分指 \(H_{XX}\) 和 \(J^T_{X}r\)。 3.1 AccumulatedTopHessianSSE ...
Optimization[J]. arXiv: Learning, 2014. @article{kingm ...
1. 背景介紹 最優化求解問題可能是我們在工作中遇到的最多的一類問題了:從已有的數據中提煉出最適合的模型參數,從而對未知的數據進行預測。當我們面對高維高數據量的場景時,常見的批量處理的方式已經顯 ...