SLAM的評測工具evo
遇到的問題 今天用orbslam2跑euroc數據集，將結果和真實軌跡用evo測評，發現差別特別大： 最后發現兩組數據沒有對齊，evo提供了自動對齊與尺度校正功能，正確的用法如下：（需要指定參考數據--ref=data.tum） evo基本使用方法 evo_traj 顯示軌跡 ...
原文：使用 evo 工具評測 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的結果
http: www.liuxiao.org E BD BF E A evo E B A E B E AF E B B vi orb slam E C A euroc E B A E A E BB E E C ...
2019-05-30 10:37 0 530 推薦指數：
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