pcl ndt，koide3/ndt_omp, autoware ndt_gpu的效率對比
@ 目錄 1. pcl ndt 2. ndt_omp 3. ndt_gpu 轉載自，防止鏈接失效做個備份： https://zhuanlan.zhihu.com/p/48853182 1. pcl ndt 簡介： pcl官方提供的ndt。 環境需求 ...
原文：編譯依賴ndt_gpu庫的包，遇到Eigen報錯
背景： 使用NDT建圖，幀率比較慢，打算使用gpu加速計算。 ndt gpu是一個使用gpu加速ndt計算的庫，首先在工作空間編譯這個包。 然后在ndtMap包中鏈接這個庫，其CMakelists.txt添加如下內容， 編譯成功 運行卻報錯如下： 問題解決思路： https: blog.csdn.net wojiushixiangshi article details http: eigen.tu ...
2019-05-28 22:14 0 762 推薦指數：
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