編譯 LIO_SAM ，報錯： error: static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different version of Eigen 。
該錯誤是因為在安裝 gtsam 庫時會出現 Eigen 庫的沖突問題，按網上教程在 CmakeLists.txt 文件中新增： set(GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN_ON）
並去 eigen 官網下載3.2以上的版本，手動安裝 eigen
再次編譯 gtsam , 編譯通過 ；
接着編譯 LIO_SAM ，無錯誤 ，通過編譯。