编译 LIO_SAM ，报错： error: static assertion failed: Error: GTSAM was built against a different version of Eigen 。
该错误是因为在安装 gtsam 库时会出现 Eigen 库的冲突问题，按网上教程在 CmakeLists.txt 文件中新增： set(GTSAM_USE_SYSTEM_EIGEN_ON）
并去 eigen 官网下载3.2以上的版本，手动安装 eigen
再次编译 gtsam , 编译通过 ；
接着编译 LIO_SAM ，无错误 ，通过编译。