基於SLAM的移動機器人硬件設備參數
1、移動機器人底盤 移動底盤有多大 長寬高：35*35*40cm 移動底盤有多重 17kg 底盤最大載重是多少 40kg 底盤最大速度是多少 1.2m/s 底盤的電池是多大 24V/7.8A 鋰離子電池 底盤能夠續航多久 8小時（負載5kg ...
原文：移動機器人建圖與導航代碼實現——1.Hector SLAM
Hector SLAM 這一部分利用hector slam完成建圖和定位，暫無全局定位功能，使用 D激光雷達和里程計。測試中使用的GUI改編自https: www.cnblogs.com scomup p .html 。 整體分為 步： .motion prediction，即估計當前姿態和上一時刻的變化量 .scan matching，通過激光點雲修正上一步的估計，也是該算法的重點 .map u ...
2019-05-22 00:18 0 628 推薦指數：
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