原文:arduino智能循跡小車代碼(三個循跡模塊)

include lt Servo.h gt int leftMotor int leftMotor int rightMotor int rightMotor int sum void setup Serial.begin pinMode leftMotor , OUTPUT pinMode leftMotor , OUTPUT pinMode rightMotor , OUTPUT pinMo ...

2019-05-19 09:11 0 2393 推薦指數:

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智能小車之紅外循跡以及紅外避障模塊電路設計

  紅外尋跡模塊         紅外避障模塊      一。原理圖   紅外尋跡模塊      紅外避障模塊      紅外發射管,紅外接收管   比較器LM393輸出低電平時,綠色指示燈亮 ...

Fri Nov 08 17:53:00 CST 2019 0 1198
小車紅外循跡基本控制

管。 圖1 紅外對管模塊實物圖 圖2 紅外對管模塊線路 此模塊三個引腳,定義如下 VCC ...

Wed Jul 11 00:10:00 CST 2018 0 8971
51單片機-藍牙遙控智能小車-紅外循跡(代碼+硬件連接)

  前幾天弄了個基於51芯片的藍牙紅外小車,因為是新手也沒有人教,網上的資料也不夠齊全(很多都是跳過新手那一步,比如說接線),做的過程中遇到很多問題,做的比較艱難,因而寫一篇記錄整個過程的文章,希望能夠給新手提供一些幫助同時也做一個總結。 組裝完成的小車,比較丑。 效果圖 ...

Mon Sep 14 00:17:00 CST 2020 5 2992
黑白線循跡小車利用STM32F407與三個紅外對管實現

小車循跡模塊編程思路 所用模塊:LM399紅外對管循跡模塊 特征:可同時搭載4個紅外對管,進行黑白線檢測 檢測:當它探尋到黑線時候,DX口輸出TTL電平接近於VCC電壓 當它探尋到白線時候,DX口輸出TTL電平近似為0.1V 實現功能: 讓小車始終沿着黑線跑動,可以沿着黑線 ...

Sun Jul 23 04:49:00 CST 2017 0 4758
從零開始做循跡小車-0-項目總覽

循跡小車也算是很經典的單片機開發項目了,作為入門項目正合適。這一篇隨筆大概寫循跡小車的組成部分,之后的隨筆就根據這些組成部分來寫知識儲備,最后寫項目實現。 循跡小車組成部分可以做一個分類,分為:傳感器部分,控制器部分,動作器部分。大概工作流程就跟下圖差不多:   看(傳感器 ...

Sat Nov 03 04:44:00 CST 2018 0 1707
基於Arduino開發的智能藍牙小車

基於Arduino智能藍牙小車 材料准備: Arduino開發板一塊、四驅小車底板及相關配件一套、L298N驅動模塊一個、HC-05/06藍牙模塊一塊,九伏電源一塊(用於主板供電)、12V鋰電池一塊(帶充電器,供驅動器電源)。 L298N使用方法 如圖所示,外接一個12V電源 ...

Sun Aug 18 23:39:00 CST 2019 0 644
 
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