ROS學習之URDF
URDF 為了制作我們的模擬器，首先我們得了解下什么是URDF 什么是ＵＲＤＦ？ Unified Robot Description Format——統一機器人描述格式。總覺得這和Sensor支持才是ROS的精華所在，通信frameworks的並不見得出彩。 可能大部分讀者都像我這樣窮< ...
原文：ROS學習筆記十：URDF詳解
Unified Robot Description Format，簡稱為URDF 標准化機器人描述格式 ,是一種用於描述機器人及其部分結構 關節 自由度等的XML格式文件。 一 URDF語法規范 參見：XML 基礎學習 二 URDF教程 如下圖所示，本節將創建一個如下圖所示結構的機器人模型。 . 基礎模型 上圖所示是一個樹形機器人模型，我們先從機器人的整體結構出發，不考慮過多的細節，可以將機器人通 ...
2019-05-15 14:19 0 3385 推薦指數：
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