Clone Graph
Clone an undirected graph. Each node in the graph contains a label and a list of its neighbors. OJ's undirected graph serialization: Nodes ...
原文：Covisibility Graph
在Orb Slam中有三個地圖分別是Covisibility Graph，Spanning Graph，以及Essential Graph，它們三個分別是什么意思呢 首先，圖優化是目前視覺SLAM里主流的優化方式。其思想是把一個優化問題表達成圖 Graph ，以便我們理解 觀察。如果題主想更清楚地認識圖優化與SLAM的關系，可以參見 一個圖中有很多頂點，以及連接各頂點的邊。當它們表示一個優化問題時 ...
2019-05-11 20:07 0 725 推薦指數：
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