高博SLAM基礎課第五講——PnP非線性優化
這一題很重要 注意點： 1. 首先讀取文件還是使用ifstream方式使用>>操作符輸入到數組里 2. 各矩陣規模：H 6*6 b 6*1 e 3*1 3. 優化問題的策略： 根據之前李代數一講的推導，在擾動模型中有 ...
原文：高博SLAM基礎課第四講——相機模型
本節內容 針孔相機模型 誤差來源 畸變 雙目相機模型 需要的基礎知識 單獨成章節，不需要太多基礎 開發環境 編譯平台：ubuntu . ， 編譯軟件：IDE：Clion 編譯器：Cmake 語言標准：C 學習內容 針孔相機模型 小孔模型能夠把三維世界中的物體投影到一個二維成像平面。同理，可以用這個簡單的模型來解釋相機的成像模型。 對這個簡單的針孔模型進行幾何建模。設O x y zO x y z為 ...
2019-05-07 14:47 0 659 推薦指數：
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