SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——1.ydlidar-x4激光雷達
摘要 在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝着這個理想，我准備設計一個能自由行走，並且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境 ...
原文：SLAM+語音機器人DIY系列：前言
SLAM 語音機器人DIY系列 目錄 快速導覽 第 章：Linux基礎 .Linux簡介 .安裝Linux發行版ubuntu系統 .Linux命令行基礎操作 第 章：ROS入門 .ROS是什么 .ROS系統整體架構 .在ubuntu . 中安裝ROS kinetic .如何編寫ROS的第一個程序hello world .編寫簡單的消息發布器和訂閱器 .編寫簡單的service和client .理 ...
2019-05-02 16:28 0 1705 推薦指數：
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