halcon 手眼標定的坐標轉換原理講解
原文鏈接：https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以來，對於手眼標定所涉及到的坐標系及坐標系之間的轉換關系都沒能有一個很好的理解，最近找了halcon手眼標定的實例在研究，發現對於相機的兩種安裝方式（眼 ...
原文：坐標轉換原理
一 坐標轉換描述 坐標轉換是空間實體的位置描述，是從一種坐標系統變換到另一種坐標系統的過程。通過建立兩個坐標系統之間一一對應關系來實現。通常坐標轉換有平移 縮放 旋轉三個方面的轉換。本文只詳細講述關於旋轉部分的內容。 二 二維坐標旋轉 一個二維坐標系O XY繞原點O旋轉 varphi 后變為另一個坐標系O X Y 。假設有一點P在O XY坐標系下的坐標為 x,y ，經旋轉后在O X Y 坐標系下的 ...
2019-04-30 17:06 0 1645 推薦指數：
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