原博客地址：https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070 做機器人底層程序的時候，經常用到航跡推演（Odometry），無論是定位導航還是普通的方向控制。航跡推演中除了對機器人位姿進行估計，另一個很重要的關系是移動機器人 ...

　　　Wheeled mobile robots may be classified in two major categories, omnidirectional and nonholonomic ...

如題，谷歌兩輪背靠背電面。兩輪都是廢話不多說直奔coding，雖然第一輪的中國大哥還是花了一點點時間了解了一下我的背景、畢業時間、research方向。說好的research面呢？ 中國大哥出的題: 我的解法： View Code 問的問題 ...

控制任務 對2驅動輪1從動輪的小車基本行走控制方法進行設計 實物圖與電路設計 圖1 雙輪驅動小車1 圖2 雙輪驅動小車2 圖3 雙輪驅動小車3 圖4 雙輪驅動小車控制系統接線圖 實際接線： Arduino的引腳 ...

大家好，在下又回來了。今天開一個新坑，算是小小地總結一下之前的工作。 在這個系列教程中，我會嘗試教大家一步一步從底層開始，構建屬於自己的移動機器人。為了開發的簡單方便，上層使用了裝有ROS（robot operating system）的linux板卡和台式電腦（台式機），而下層使用 ...

本機器人機械結構設計相關的所有設計文件下載地址為：傳送門 其中包含：三維造型設計文件（所有零件+裝配效果）（tips：基於Solidworks 2015 繪制） 　　　　　非標加工的零件圖紙（PDF格式+Dwg格式） 　　 　　本開源機器人項目首要目的是讓感興趣的朋友花很少的錢就能 ...

夏季學期選了智能移動機器人導論課程，開始接觸移動機器人。作為一門面向大二、大三學生的一門導論式的課程，課程作業其實並不太難，然而我們為了完成課程作業，前前后后還是弄了好幾個星期，以至放了暑假都還要和Qbot在學校呆一段時間。這是為什么呢？網上關於Qbot的資料少得可憐。無論在百度、必應還是谷歌 ...

1、移動機器人底盤 移動底盤有多大 長寬高：35*35*40cm 移動底盤有多重 17kg 底盤最大載重是多少 40kg 底盤最大速度是多少 1.2m/s 底盤的電池是多大 24V/7.8A 鋰離子電池 底盤能夠續航多久 8小時（負載5kg ...