在ros-kinetic與gazebo仿真環境下給turtlebot配置hokuyo激光雷達
背景 由於我之前按照百度上博客教程給gazebo上的turtlebot配置rplidar的時候一直失敗，后來發現是因為在ros-indigo和kinetic下的一些差異導致配置失敗，於是又搜了一些教程成功配置了hokuyo的激光雷達，並且能夠較完美地運行，感覺比較激動，所以想寫個教程避免自己以后 ...
原文：基於Ubuntu1604+ROS-kinetic+roscpp的激光雷達定位算法從零開始移植
調試的過程太麻煩了，因此打算詳細解釋一下每步的含義，很多地方懂了之后發現其實很簡單，但是學起來卻發現很多地方無從下手，因為資料太少了，真的都是不斷踩坑一點一點摸索出來的，寫以此文以便后人乘涼 此處將展示一個完全獨立的節點的編寫過程，如果讀者打算移植算法到ROS平台可以稍作閱讀，首先是在仿真環境下要產生可以訂閱的激光雷達數據和地圖數據，最開始嘗試了fake系列包的定位，但是嘗試了幾天之后發現，fak ...
2019-04-18 17:27 0 873 推薦指數：
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