路徑規划
機器人路徑規划研究綜述 1.什么是路徑規划 路徑規划技術是機器人研究領域中的一個重要分支。所謂機器人的最優路徑規划問題，就是依據某個或某些優化准則（如工作代價最小，行走路線最短，行走時間最短等)，在其工作空間中找到一條從起始狀態到目標狀態的能避開障礙物的最優路徑。 依據某種最優准則，在工作 ...
原文：為路徑規划設定參數
base local planner params yaml 下面列舉了導航包下config 目錄下的 base local planner params. yaml參數以及設定的值, 機器人在這樣的設定下運行得相當好 controller frequency: . 每多少秒我們需要更新一次路徑規划 把這個值設得太高會使性能不足的CPU過載。對於一台普通的計算機來說,設定為 到 就可以運行得相當 ...
2019-04-14 22:15 0 998 推薦指數：
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