一、velodyne-VLP16使用教程 推薦網址： http://blog.csdn.net/littlethunder/article/details/51920681 https://www.cnblogs.com/williamc17/p/9705492.html 更多 ...

一、環境編譯 論文地址：https://arxiv.org/pdf/2007.14759.pdf 二、數據錄制 鑒於是基於NDT匹配算法的里程計計算， 數據錄制需要注意： 1.需要在平面多的 ...

需要用到的一些知識和假設： （1） 來源於 github中的討論： 由於IMU累積推算位置的誤差大，程序中粗略地計算了IMU的位置漂移。 _imuPositionShift = _imuCur.position - _imuStart.position ...

投影下來，還是三角形。 人為的傾斜雷達，他們測量得到的距離是相對於雷達坐標系的，而並不是相對於車體坐標 ...

1、USB轉串口驅動安裝 將 USB 線另一端接入電腦（windows 系統）USB 口，檢查設備管理器端口中是否有識別到雷達設備，如下圖。 注意 1. 如果無法識別串口，請嘗試重新安裝 CP2102 驅動。 2. 如安裝驅動后仍無法識別串口，請換台電腦嘗試。 2、安裝軟件 ...

與傳統機械掃描技術的雷達相比，利用光學相控陣掃描技術的固態激光雷達有很多優勢： ①結構簡單、尺寸小：由於不需要旋轉部件，可以大大壓縮雷達的結構和尺寸，提高使用壽命，並降低成本。 ②標定簡單：機械式激光雷達由於光學結構固定，適配不同車輛往往需要精密調節其位置和角度，固態激光雷達可以通過軟件進行 ...

激光雷達(RPLIDAR) 我這里用的是思嵐（rplidar)A1,通過ros系統去驅動激光雷達，現在做了一個基本的入門。 RPLIDAR是低成本的二維雷達解決方案，由SlamTec公司的RoboPeak團隊開發。 它能掃描360°，12米半徑的范圍。 它適合用於構建 ...

Lidar激光雷達市場 近年來，激光雷達技術在飛速發展，從一開始的激光測距技術，逐步發展了激光測速、激光掃描成像、激光多普勒成像等技術，如今在無人駕駛、AGV、機器人等領域已相繼出現激光雷達的身影。 隨着無人駕駛、機器人等領域的興起，國內外陸續涌現出一批激光雷達公司， 鑒於激光雷達在各領 ...