ROS 2 index翻譯（七）——用Colcon編譯功能包（package）
這是一個用colcon如何創建和編譯ROS工作區的簡要教程。這是一個實用的教程，並非來替代核心文檔。ROS 2 在Bouncy之前的發行版，使用的編譯工具是ament_tools，這在ament教程中有闡述。 1. 背景colcon是ROS編譯工具catkin_make ...
原文：ROS 2編寫包並用colcon編譯
第一步，創建工作空間 使用如下命令： mkdir p ros ws src cd ros ws src 然后使用pkg命令創建一個新的包 package ： ros pkg create test test是package的名稱 cd test src 執行完畢后，目錄下多了一個test文件夾。打開test文件夾，里面有： include文件夾 這是用來存放頭文件的 src文件夾 用來存放源文件 ...
2019-03-03 22:27 0 829 推薦指數：
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