ROS 2編寫包並用colcon編譯
第一步，創建工作空間 使用如下命令： mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws/src 然后使用pkg命令創建一個新的包（package）： ros2 pkg create test # test是package的名稱 cd test/src 執行完畢后 ...
原文：ROS 2 index翻譯（七）——用Colcon編譯功能包（package）
這是一個用colcon如何創建和編譯ROS工作區的簡要教程。這是一個實用的教程，並非來替代核心文檔。ROS 在Bouncy之前的發行版，使用的編譯工具是ament tools，這在ament教程中有闡述。 . 背景colcon是ROS編譯工具catkin make，catkin make isolated，catkin tools和ament tools的換代。有關colcon設計的更多信息，請參 ...
2019-03-09 18:03 0 802 推薦指數：
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