如何使用看門狗
從一開始設計單片機程序以來我一直在問自己看門狗究竟應該如何使用？並不斷的尋找權威答案。以下談一下個人在這些年來對看門狗應用相關的一些思考和觀點，錯誤不可避免，願討論並改正。1. 什么是單片機的程序跑飛? 什么是單片機的死機？所謂的程序跑飛是指 CPU 程序寄存器PC 異常改變，從而CPU 不按預定 ...
原文：在中斷服務函數中使用FreeRTOS系統延時函數vTaskDelay導致看門狗復位的情況
問題 控制程序工作一段時間異常重啟 分析 經定位分析重啟原因為看門狗復位導致 解決 經排查發現在中斷服務函數中使用了FreeRTOS的系統時延函數vTaskDelay，調試發現進入vTaskDelay函數后，會在函數xTaskResumeAll中進入臨界段函數， 進而發現程序會卡死在下面代碼處： 上邊代碼表示發生一次嵌套調用時，會斷言檢查是否是中斷調用，因為vTaskDelay不支持中斷調用，所 ...
2019-04-09 15:52 0 1594 推薦指數：
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